設備名稱:全自動噴粉線機器人係統 設備型號:HS-PF5000JQR 機器人設備碼垛工件大尺寸:2600*400*40MM,重量:15KG,材質:鋁合金等 機器人數量:6台 以第三台機器人作方案說明: 1.此方案采用單軸桁架機器人配合真空吸盤抓取係統完成上下料工作; 2.原料上料采用升上料位滑台進行供料,儲料倉可以存放800pcs產品,保證4h連續生產,並提供2次補料預警; 3.三號板在3台壓機間采用滑台轉運; 4.壓製後的成品、半成品由單軸機器人通過吸盤移栽至壓機前方的輸送機上,輸送機對應位置會有專用工裝托盤等待在下料位,配合桁架機器人完成移栽工作; 5.方案中壓製後的成品采用定製載具通過輸送機轉運,輸送機為雙層結構,下層用於空載具回流; 6.輸送線兩端各設有一台升降機,用於載具流轉; 7.預計載具使用量位9-10具; 8.輸送機前設有250mm高人工踏步,可用於人工生產使用,從而減少係統中的升降機構,有效提高係統穩定性及成本控製。